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PID控制原理
　　根據(jù)反饋原理：要想維持一個物理量不變或基本不變,就應該引這個物理量與恒值比較,形成閉環(huán)系統(tǒng).我們要想保持水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng).但被控制的系統(tǒng)特點是非線性、大慣性的系統(tǒng),現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應速度；在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度.這通過PLC加智能儀表可時現(xiàn)該算法,同時對PLC的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換.實踐證明,使用這種方法是可行的,而且造價也不高.

要想維持供水網(wǎng)的壓力不變,根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng),不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進行控制,而采用PLC參與控制的方式來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用.
　　用變頻調(diào)速來實現(xiàn)恒壓供水,與用調(diào)節(jié)閥門來實現(xiàn)恒壓供水相比,節(jié)能效果十分顯著（可根據(jù)具體情況計算出來）.其優(yōu)點是：
1、 起動平衡,起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊；
2、 由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等的使用壽命；
3、 可以消除起動和停機時的水錘效應；
　　一般地說,當由一臺變頻器控制一臺電動機時,只需使變頻器的配用電動機容量與實際電動機容量相符即可.當一臺變頻器同時控制兩臺電動機時,原則上變頻器的配用電動機容量應等于兩臺電動機的容量之和.但如在高峰負載時的用水量比兩臺水泵全速供水量相差很多時,
可考慮適當減小變頻器的容量,但應注意留有足夠的容量.
　　雖然水泵在低速運行時,電動機的工作電流較小.但是,當用戶的用水量變化頻繁時,電動機將處于頻繁的升、降速狀態(tài),而升、降速的電流可略超過電動機的額定電流,導致電動機過熱.因此,電動機的熱保護是必需的.對于這種由于頻繁地升、降速而積累起來的溫升,變頻器內(nèi)的電子熱保護功能是難以起到保護作用的,所以應采用熱繼電器來進行電動機的熱保護.
　　在主要功能預置方面,最高頻率應以電動機的額定頻率為變頻器的最高工作頻率.升、降速時間在采用PID調(diào)節(jié)器的情況下,升、降速時間應盡量設(shè)定得短一些,以免影響由PID調(diào)節(jié)器決定的動態(tài)響應過程.如變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能時,只要在預置時設(shè)定PID功能有效,則所設(shè)定的升速和降速時間將自動失效.
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