為什么測量供水系統(tǒng)電機振動
電動機和其它機械設(shè)備一樣，在運行中存在能量、熱量、磨損、振動等物理和化學(xué)參數(shù)的變化，這些信息的變化直接或間接反應(yīng)電動機的運行狀況，測量電機的振動值能有效的診斷出電機的故障。
振動的診斷
電動機產(chǎn)生的振動原因較復(fù)雜，振動診斷分兩個層次進行，一次診斷時簡易診斷，確定電動機總振動級是否超過各種標準規(guī)定的限值，決定是否需要進行二次診斷；二次診斷時震動的精密診斷，診斷的目的是要確定產(chǎn)生故障的部位和振動產(chǎn)生的原因。電動機振動出現(xiàn)異常時，通常采用下圖所示的程序來進行分析和診斷。
一、一次診斷
1.診斷的目的：測量運行中電動機的振動水平及其變化，及早發(fā)現(xiàn)電動機異常振動的征兆。
2.診斷前準備工作。在診斷前應(yīng)詳細調(diào)查并記錄下列項目：電動機的規(guī)格，包括容量、電流、電壓、轉(zhuǎn)速；電動機負載機械及復(fù)合性質(zhì)；振動測試場所和測試方法；測量所使用的傳感器和測振儀的型號及儀器編號；振動值判定標準。
3.測量方法。電動機振動的一次診斷的測量方法有兩種：一是定時、定點巡回監(jiān)測，使用儀器通常是手持式測振儀或數(shù)據(jù)采集器；二是遠距離集中監(jiān)測，使用固定安裝的傳感器和固定的測振儀，能連續(xù)記錄信號，并輸出振動超限的報警信號。
4.數(shù)據(jù)整理和診斷結(jié)論。測量得到的數(shù)據(jù)與振動初始值和判定標準進行比較，看電動機振動值是否在允許值之內(nèi)。如在允許范圍內(nèi)，一次診斷就算完成，其測量數(shù)據(jù)可存在數(shù)據(jù)庫，作為趨勢分析之用；如超出允許范圍或發(fā)現(xiàn)異常振動，則需要二次診斷。
風(fēng)機的常見的4個測點位置
二、二次診斷
1.二次診斷的目的：要查清電動機異常振動和振動值超限的原因，確定故障部位，并作出處理決策。
2.二次診斷調(diào)查項目：振動發(fā)生情況的調(diào)查，如查明電動機及負載機械運行條件的變化，振動發(fā)生前后電動機狀態(tài)變化等；振動信號的記錄、測量和各種分析。將記錄的信號經(jīng)過各種變換和處理，并分析得到的振動幅值、頻率成分和變換后的信號，與正常狀態(tài)時的參數(shù)進行比較，以分析故障性質(zhì)和產(chǎn)生故障的原因，對振動發(fā)生的原因加以診斷。診斷人員對于電動機各種故障發(fā)生的振動特征必須要有良好的理解，才能得出可靠的診斷結(jié)論，并作出正確的處理決策。
3.追加調(diào)查：經(jīng)過二次診斷后，如果對于電動機異常振動發(fā)生的原因不能作出診斷結(jié)論時，此時必須進行追加調(diào)查，追加調(diào)查的項目有：增加測量項目；增加振動分析項目；改變電動機運行條件再作測量，根據(jù)追加調(diào)查的結(jié)果和分析結(jié)果，再次進行診斷，直至得到肯定的診斷結(jié)論。
三、電動機振動的簡易診斷
電動機的簡易診斷一般在現(xiàn)場進行(公眾號:泵管家)，使用設(shè)備通常是便攜式測振儀，定期、定點對電動機進行單一頻段內(nèi)的總振級的測量。儀器頻響范圍一般為10～1000Hz，拾振器通常采用手持式或配有探針、磁座的測振傳感器。
四、精密診斷的振動測量方法
專用診斷軟件
精密診斷通常包括現(xiàn)場的測量、信號錄取和信號分析和診斷兩部分。
1. 利用數(shù)據(jù)采集器，計算機和專用診斷軟件；
2. 利用測振和信號分析儀器作精密診斷。
振動的測量
1. 測量點配置
圖1 電機的測點配置
圖2 座式軸承電機的測點配置
圖3 端蓋式電機的測點配置
圖4 立式電機的測點配置
2. 電動機測試條件
電機空載應(yīng)帶半鍵；
固定轉(zhuǎn)速交流電機在符合標準的正弦波、額定電壓下測量；
變頻電機應(yīng)在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)測量都不超出規(guī)定值；
安裝條件---自由懸置和鋼性安裝。
(1) 鋼性安裝：
注1：此項要求確保了試驗安裝的整體在水平方向和垂直方向的固有頻率不會出現(xiàn)在下范圍：
電機旋轉(zhuǎn)頻率的±10%；
二倍旋轉(zhuǎn)頻率的±5%；
一倍和或二倍電網(wǎng)頻率的±5%。
注2：底腳振動為軸承振動速度25%的比率對每轉(zhuǎn)發(fā)生一次的振動和二倍電網(wǎng)頻率的振動都是正確的（如欲評價后者）。
(2) 臥式安裝的電機
試驗時電機應(yīng)滿足以下要求：
直接安裝在堅硬的基礎(chǔ)上。
通過安裝平板安裝在堅硬的基礎(chǔ)上。
安裝在滿足上述要求的剛性板上。
(3) 立式安裝的電機
立式電機應(yīng)安置在堅固的長方形或圓形鋼板上，該鋼板對應(yīng)于電機軸承中心鉆孔，帶有經(jīng)加工的平面與被試電機法蘭想配合并攻螺紋孔以鏈接法蘭螺栓。鋼板的厚度應(yīng)至少為法蘭厚度的3倍，5倍更合適。鋼板相對直徑方向的邊長應(yīng)至少與頂部軸承離鋼板的高度L相等。
振動值標準
1. GB10068-2008電機的機械振動的測量、評定及限值
注1：制造廠和用戶應(yīng)考慮到檢測儀器可能有±10%的測量容差。
注2：以相同機座帶底腳臥式電機的軸中心高作為機座無底腳電機、底腳朝上安裝式電機或立式電機的軸中心高。
注3：一臺電機(公眾號:泵管家)，自身平衡較好且振動強度等級符合表1的要求，但安裝在現(xiàn)場中因受各種因素，如地基不平、負載機械的反作用以及電源中紋波電流的影響等等，也會顯示較大的振動。另外，由于所驅(qū)動的諸單元的固有頻率與電機旋轉(zhuǎn)體微小殘余不平衡的激勵頻率極為接近也會引起振動，在這些情形下，不僅只是對電機，而且對裝置中的每一單元都要檢驗，見ISO10816-3。
2. ISO-10816《機械振動——通過測量機械的非旋轉(zhuǎn)部件來對機械振動進行評價》
電機軸高＞315mm、功率300kW～50MW的大型旋轉(zhuǎn)機械振動烈度
A：新投入使用的機器
B：長期連續(xù)運行的機器
C：非連續(xù)長期運行，應(yīng)采取維修措施
D：可導(dǎo)致機械損壞
電機軸高H：160mm＜H＜315mm、功率中等的機械振動烈度
3. GB50170-2006 電氣裝置安裝工程 旋轉(zhuǎn)電機施工及驗收規(guī)范
電機振動值標準
振動故障的識別與診斷
1. 電磁振動
(1) 定子異常產(chǎn)生的電磁振動
三相交流電機在正常運轉(zhuǎn)時，機座上受到一個頻率為電網(wǎng)頻率2倍的旋轉(zhuǎn)力波的作用，而可能產(chǎn)生振動，振動大小與旋轉(zhuǎn)力波的大小和機座的剛度直接有關(guān)。
定子電磁振動異常的原因：
定子三相磁場不對稱，如電網(wǎng)三相電壓不平衡。因接觸不良和斷線造成單相運行，定子繞組三相不對稱等原因，都會造成定子磁場不對稱，而產(chǎn)生異常振動；
定子鐵心和定子線圈松動將使定子電磁振動和電磁噪聲加大。
定子電磁振動的特征：
振動頻率為電源頻率的2倍，F(xiàn)=2f；
切斷電源，電磁振動立即消失；
振動可以在定子機座上和軸承上測得；
振動強度與機座剛度的負載有關(guān)。
(2) 氣隙靜態(tài)偏心引起的電磁振動
電機定子中心與轉(zhuǎn)子軸心不重合時，定、轉(zhuǎn)子之間氣隙將會出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，偏心固定在一個位置上，在一般情況下，氣隙偏心誤差不超過氣隙平均值的上下10%是允許的，過大的偏心值產(chǎn)生很大的單邊磁拉力。
氣隙靜態(tài)偏心產(chǎn)生特征：
電磁振動頻率是電源頻率的2倍 F=2f；
振動隨偏心值的增大在增加，隨負載增大而增加；
斷電后電磁振動消失；
靜態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動與定子異常產(chǎn)生的電磁振動非常相似，難以區(qū)別。
(3) 氣隙動態(tài)偏心引起電磁振動
偏心的位置對定子是不固定的，對轉(zhuǎn)子是固定的，因此偏心的位置隨轉(zhuǎn)子而轉(zhuǎn)動。
氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生的原因：
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸彎曲；
轉(zhuǎn)子鐵心與轉(zhuǎn)軸或軸承不同心；
轉(zhuǎn)子鐵心不圓。
氣隙動態(tài)偏心產(chǎn)生電磁振動的特征：
轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率和定子磁場旋轉(zhuǎn)頻率的電磁振動都可能出現(xiàn)；
電磁振動的振幅隨時間變化而脈動（振），脈動的頻率為2sf,周期為1/2sf 當電動機負載增加，s加大，其脈動節(jié)拍加快；
電動機往往發(fā)生與脈動節(jié)拍相一致的電磁噪聲；
斷電后，電磁振動消失，電磁噪聲消失。
(4) 轉(zhuǎn)子繞組故障引起的電磁振動
籠形電機籠條斷裂，繞組異步電機由于轉(zhuǎn)子回路電氣不平衡都將產(chǎn)生不平衡電磁力。轉(zhuǎn)子繞組故障產(chǎn)生的原因：
籠條鑄造質(zhì)量不良，產(chǎn)生斷條和高阻；
籠形轉(zhuǎn)子因頻繁起動，電機負載大產(chǎn)生斷條或高阻；
饒式異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組回路電氣不平衡，產(chǎn)生不平衡電磁力；
同步電動機磁繞組匝間短路。
轉(zhuǎn)子繞組故障引起電磁振動的特征：
轉(zhuǎn)子繞組故障引起電磁振動與轉(zhuǎn)子動態(tài)偏心產(chǎn)生的電磁振動，波形相似，現(xiàn)象相似，較難區(qū)別，振動頻率為f/p ，振幅以2sf的頻率在脈動、電動機發(fā)生與脈動節(jié)拍一致的電磁噪聲；
在空載或輕載時，振動與節(jié)拍噪聲不明顯，當負載增大時，這種振動和噪聲隨之增加，當負載超過50%時，現(xiàn)象較為明顯；
在定子的一次電流中，也產(chǎn)生脈動變化其脈動節(jié)拍頻率為2sf；
在定子電流波形作頻譜分析，在頻圖圖中，基頻兩邊出現(xiàn) 的邊頻；
同步電動機勵磁繞組但匝間短路，能引起f/p頻率（轉(zhuǎn)頻）的電磁振動和噪聲，無節(jié)拍脈動振動現(xiàn)象與轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機械振動相似；
斷電后，電磁振動和電磁噪聲消失。
2. 機械振動
(1) 轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機械振動
轉(zhuǎn)子不平衡的原因：
電機轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻，產(chǎn)生重心位移，與轉(zhuǎn)子中心不同心；
轉(zhuǎn)子零部件脫落和移位，絕緣收縮造成繞組移位、松動；
聯(lián)軸器不平衡，冷卻風(fēng)扇不平衡，皮帶輪不平衡；
冷卻風(fēng)扇與轉(zhuǎn)子表面不均勻積垢。
轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的機械振動特征：
振動頻率與轉(zhuǎn)頻相等；
振動值隨轉(zhuǎn)速增高而加大，與電機負載無關(guān)；
振動值以經(jīng)向為最大，軸向很小。
(2) 加工和裝配不良產(chǎn)生振動
產(chǎn)生的原因： 與軸承內(nèi)孔配合的軸頸和軸肩加工不良或由于軸彎曲等原因，使軸承內(nèi)圈裝配后，其中心線與軸中心線不重合，軸承每轉(zhuǎn)一周，軸承受一次交變的軸向力作用，使軸承產(chǎn)生振動。
振動的特征：
振動幅值以軸向為最大；
振動頻率與轉(zhuǎn)頻相同。
(3) 安裝時，軸線不對中引起振動
機組安裝后，電機和負載機械的軸心線應(yīng)該一致相重合，當軸心線不重合時，電動機在運行時就會受到來自聯(lián)軸器的作用力而產(chǎn)生振動.不對中分為3種情況：
軸心線平行不對中（偏心不對中），就是電動機與負載機械軸心線雖然平行，但不重合，存在一個偏心距，隨電機轉(zhuǎn)動，其軸伸上就受到一個來自聯(lián)軸器的一個徑向旋轉(zhuǎn)力的作用，使電機產(chǎn)生徑向振動，振幅與偏心距大和轉(zhuǎn)速高低有關(guān)，頻率是轉(zhuǎn)頻的2倍；
軸心線相交不對中，當電動機與負載機械軸心相交時，聯(lián)軸器的結(jié)合面往往出現(xiàn)“張口”現(xiàn)象。電動機轉(zhuǎn)動時，就會受到聯(lián)軸器的一個交變的軸向力作用，產(chǎn)生了軸向振動，產(chǎn)生了軸向振動，頻率與轉(zhuǎn)頻相同；
軸心線既相交又偏心的不對中。
在實際安裝中，以上兩種不對中情況往往同時存在，特征如下：
徑向振動出現(xiàn)1倍頻，2倍頻振動，2倍頻成份大；
軸向振動出現(xiàn)1倍頻，2倍頻，3倍頻，轉(zhuǎn)子軸向振動幅值為徑向振動的50%以上；
軸心線不重合的偏差越大，振動也越大；
電動機單獨運行時，振動消失。
(4) 機械松動引起的振動
機械松動分為結(jié)構(gòu)件松動和轉(zhuǎn)動部件松動。造成松動的原因：
由于安裝不良和長期磨損，軸承與軸或端蓋孔具有較大間隙或過量不足。風(fēng)扇和轉(zhuǎn)軸配合松動，轉(zhuǎn)子鐵心與軸（或支架）配合松動
電機的機座或軸承安裝不良，底座不平，地腳螺絲不緊等。
基礎(chǔ)和機座損壞。
機械松動故障引起振動的特征：
徑向振動較大，尤其垂直方向振動大。
有時含有1/2倍，3/2倍等分數(shù)頻分量。
時域波形雜亂，有明顯的不穩(wěn)定的非周期信號。
軸向振動很小或正常。
