水泵是變頻增壓泵、恒壓供水設(shè)備、無(wú)負(fù)壓供水設(shè)備等二次供水設(shè)備的核心設(shè)備，沒(méi)有它，供水設(shè)備無(wú)法工作，而電機(jī)則是水泵的核心，因此，提升電機(jī)使用壽命、確保其長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行就非常必要了，下面我們談?wù)勲姍C(jī)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)。除了繁瑣復(fù)雜的人工檢修和排查，我們?cè)陔姍C(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)方面所采取的措施也仍然是非常有限的。
這其實(shí)會(huì)帶來(lái)一個(gè)很?chē)?yán)重的問(wèn)題，就是極高的設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)成本。因?yàn)槲覀冎?，作為設(shè)備機(jī)械動(dòng)力源的電機(jī)，其安裝使用和維修更換的過(guò)程往往是極為耗時(shí)、費(fèi)力的，一旦出現(xiàn)任何故障或損壞造成設(shè)備停產(chǎn)，總是會(huì)給企業(yè)帶來(lái)不小的經(jīng)濟(jì)損失，包括：設(shè)備停機(jī)導(dǎo)致產(chǎn)能效率下降，以及因電機(jī)損壞而發(fā)生設(shè)備二次損傷...等等。
因此，根據(jù)設(shè)備與電機(jī)的當(dāng)前和歷史工作狀態(tài)，提前對(duì)可能出現(xiàn)的故障狀況作出相應(yīng)的預(yù)判，并有計(jì)劃的對(duì)設(shè)備和電機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，就顯得十分必要了。
不過(guò)，這種對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，并不僅僅是我們通常意義上所說(shuō)的過(guò)電流報(bào)警和過(guò)溫保護(hù)。因?yàn)闊o(wú)論是電機(jī)過(guò)流還是過(guò)溫，其背后的故障原因往往是十分復(fù)雜的，很難基于這些報(bào)警信息快速采取有效的糾正措施。
尤其是對(duì)于很多因機(jī)械傳動(dòng)異常（如振動(dòng)或磨損）而造成的電機(jī)損壞，往往需要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后才可能會(huì)引發(fā)故障，此時(shí)電機(jī)發(fā)出的過(guò)溫/過(guò)流報(bào)警，通常是沒(méi)有太大意義的，因?yàn)槠浔倔w（軸、軸承、繞組、編碼器...）很可能已經(jīng)受到一定程度的損傷了；并且，如果不查明故障根源，就對(duì)其實(shí)施復(fù)位操作或產(chǎn)品更換，設(shè)備再次停產(chǎn)幾乎是不可避免的。
要確保電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，我們真正需要的是，對(duì)包括：電流、溫度、扭矩、振動(dòng)...等各類(lèi)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)信息和歷史數(shù)據(jù)，進(jìn)行交叉比對(duì)和趨勢(shì)分析，基于對(duì)電機(jī)運(yùn)行健康狀況的評(píng)估，為設(shè)備的運(yùn)維保養(yǎng)制定相應(yīng)的計(jì)劃和流程，并采取行動(dòng)。
換句話(huà)說(shuō)，從電機(jī)反饋給設(shè)備系統(tǒng)的應(yīng)該是一系列實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，而不僅僅是一兩個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)信息或報(bào)警。
對(duì)電機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，比較常見(jiàn)的做法，是通過(guò)加裝專(zhuān)用的傳感器，測(cè)量電機(jī)本體的溫度和振動(dòng)等級(jí)。
并借助專(zhuān)門(mén)的儀器設(shè)備對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄和分析；或者將傳感器直接接入專(zhuān)業(yè)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用以分析和評(píng)估電機(jī)運(yùn)行的健康狀況和歷史趨勢(shì)。
這其實(shí)已經(jīng)是一種極為成熟的電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)解決方案了，不少專(zhuān)業(yè)的廠(chǎng)家都能夠提供完整的產(chǎn)品體系，功能也十分齊全。不過(guò)，對(duì)于大部分企業(yè)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，它的應(yīng)用成本就顯得太高了。加之技術(shù)方案往往較為復(fù)雜，通常只有在一些對(duì)風(fēng)險(xiǎn)把控極為嚴(yán)格的重要場(chǎng)合才會(huì)使用（如：發(fā)電機(jī)組、風(fēng)機(jī)、泵站...等）。
為了降低電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用門(mén)檻，提升系統(tǒng)的易用性，針對(duì)通用型低壓電機(jī)，一些自動(dòng)化廠(chǎng)商開(kāi)始提出所謂“智能電機(jī)”的概念和產(chǎn)品。
首先，對(duì)于內(nèi)部已經(jīng)集成了位置編碼器的電機(jī)來(lái)說(shuō)，其實(shí)是可以利用連接在機(jī)械傳動(dòng)軸上的伺服反饋，實(shí)施電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的。
例如，市面上一些采用數(shù)?；旌戏答仯ㄈ纾篐IPERFACE Stegmann、EnDat 2.1... ）的伺服電機(jī)，就能夠在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)輸出高精度位置/速度信息的同時(shí)，通過(guò)其數(shù)字通訊端口向設(shè)備控制系統(tǒng)反饋一些電機(jī)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括：電機(jī)換相轉(zhuǎn)子位置、編碼器內(nèi)部溫度、產(chǎn)品電子銘牌標(biāo)簽、電機(jī)硬件參數(shù)...等等。
面市的一些高性能電機(jī)產(chǎn)品，如上圖所示的 Premo 集成高精度減速機(jī)伺服電機(jī)上，就已經(jīng)搭載了基于 HIPERFACE DSL 數(shù)字式反電機(jī)饋的集成狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)。
基于這種高速數(shù)字式反饋技術(shù)，用戶(hù)還可以通過(guò)在電機(jī)（傳動(dòng)軸）編碼器上擴(kuò)展傳感器端口模塊（如上圖中的 SensorHub），在不增加任何外部硬件接線(xiàn)的情況下，將包括繞組溫度、振動(dòng)加速度和頻率、軸承受力、扭矩反饋...等在內(nèi)的各類(lèi)傳感信號(hào)，接入設(shè)備的傳動(dòng)和控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)更全面的電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
然后將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙、Wi-Fi ... 等數(shù)字通訊方式，傳送到移動(dòng)智能終端（手機(jī)、Pad...等）和廠(chǎng)家的云端服務(wù)平臺(tái)（如：Ability、MindSphere），進(jìn)行系統(tǒng)分析。
這不僅讓用戶(hù)可以在移動(dòng)智能終端上實(shí)時(shí)查看電機(jī)的健康狀態(tài)，還能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，適時(shí)的向設(shè)備操作、運(yùn)維人員和團(tuán)隊(duì)推送電機(jī)故障預(yù)警或報(bào)警信息，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)類(lèi)產(chǎn)品的預(yù)防性維護(hù)。
