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變頻增壓泵依靠PLC和PID相結(jié)合保持管網(wǎng)水壓恒定
2017-8-29 14:41:00

變頻增壓泵設(shè)備在供水過程中,保持管網(wǎng)水壓恒定很重要。只有滿足了管網(wǎng)水壓的恒定,才能確保用戶用水需求。那么如何實(shí)現(xiàn)變頻增壓泵管網(wǎng)水壓的恒定呢?


  我們根據(jù)反饋原理:要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變,就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較,形成管網(wǎng)閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持管網(wǎng)水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。


    當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。


    PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制;積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差,但可能增加超調(diào);微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。

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  但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng),現(xiàn)在利用PLC控制和PID相結(jié)合的方法,在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制,以加快響應(yīng)速度;在壓力范圍較小時(shí)采用PID來保持靜態(tài)精度,根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng),不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制。而采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。。這通過PLC加智能儀表可實(shí)現(xiàn)該算法,同時(shí)對(duì)PLC的編程來時(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。我們通過各種環(huán)境下的設(shè)備使用運(yùn)行得到了驗(yàn)證,使用這種方法保持管網(wǎng)水壓的恒定是可行的,而且造價(jià)成本也不并不高。


 


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