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水力機械系統(tǒng)模塊化仿真模型的特點
2017-11-14 16:34:29

基于仿真支撐平臺所建立的抽水蓄能機組模塊化仿真模型具有下列特點:

1、層次化的模型結(jié)構(gòu):層次化是組織和建立復(fù)雜系統(tǒng)模型的有效方法,由“上”至“下”逐層分解整個系統(tǒng)直到最基本的廣一水泵設(shè)備部件和過程單元,依照模塊化分解的結(jié)果從“下”到“上”逐層建立各子系統(tǒng)模型直至集成一個完整的系統(tǒng)模型,模型層次清晰,結(jié)構(gòu)完整,便于建立、修改和調(diào)試系統(tǒng)模型。


2、模塊化:實現(xiàn)對模型的重復(fù)利用以及模型通用化的基礎(chǔ)是模塊化,每個可重復(fù)利用的模型均以易于分離的方式獨立存在,各模型之間通過標準的輸入/輸出接口進行相互定義及連接;構(gòu)成模型的每個仿真模塊均具有獨立的物理功能和數(shù)學獨立性,其內(nèi)部與外界的數(shù)據(jù)通訊有明確的接口和邊界,從而使整個系統(tǒng)模型便于分解和組合。


3、參數(shù)化:算法是對實際系統(tǒng)中具有相同或相似結(jié)構(gòu)、特性、現(xiàn)象的設(shè)備部件和過程單元的抽象描述,具有抽象性;算法在水泵參數(shù)化過程中,廣一水泵廠根據(jù)具體對象的設(shè)計數(shù)據(jù)和特性數(shù)據(jù)等有關(guān)資料賦予不同的參數(shù)(如固有系數(shù)、初始參數(shù)、積分步距等),生成可以模擬特定對象的仿真模塊。


4、仿真模塊的自動拼接:每個仿真模塊均具有標準的輸入、輸出接口,模塊的輸出參數(shù)具有唯一的變量定義,一個復(fù)雜系統(tǒng)仿真模型的實時數(shù)據(jù)庫由數(shù)十萬乃至百萬個不同名稱的參變量組成。各個模塊之間以及由模塊組成的子系統(tǒng)模型之間的連接組合均通過這些參數(shù)變量名自動完成,模塊拼接與拆裝和模塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和形式無關(guān)。


在仿真支撐平臺中,一個完整的熱力系統(tǒng)或水力機械系統(tǒng)仿真模型是由相對獨立的過程設(shè)備模型和流體網(wǎng)絡(luò)模型有機結(jié)合而成,流網(wǎng)模型的特性直接影響整個系統(tǒng)的建模過程和仿真模型的靜態(tài)精度及動態(tài)特性,在系統(tǒng)建模過程中占有重要地位。


流體網(wǎng)絡(luò)模型主要仿真管網(wǎng)中各節(jié)點工質(zhì)壓力以及各節(jié)點連接支路上工質(zhì)流量的靜態(tài)和瞬態(tài)特性,由于廣一管道泵系統(tǒng)管網(wǎng)中主要的工質(zhì)是不可壓縮的水流,故不需要模擬汽-液或液-固等兩相流動的內(nèi)部詳細變化過程,因此可將整個流網(wǎng)看成由節(jié)點和相應(yīng)連接支路組成,兩個節(jié)點和連接這兩個節(jié)點的有向支路即構(gòu)成一個流體網(wǎng)絡(luò)單元。根據(jù)上述理念,將水機系統(tǒng)流體網(wǎng)絡(luò)分解為兩個最基本的單元,即水頭(由于抽水蓄能機組中做功的工質(zhì)是水流,且其能量的轉(zhuǎn)換主要是將水流的勢能轉(zhuǎn)換為水流的動能,所以在抽水蓄能機組中的流體網(wǎng)絡(luò)模型主要仿真水力管網(wǎng)中各節(jié)點的水流勢能,也可稱為壓頭)節(jié)點和流量支路,分別建立這兩個基本單元的通用算法和仿真模塊,水頭節(jié)點模塊反映了節(jié)點的質(zhì)量守恒,流量支路模塊反映了各支路的動量平衡。按照流體網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)將整個系統(tǒng)流網(wǎng)分解成各個子網(wǎng),再進一步將子網(wǎng)進行分解,直至分解成單獨的網(wǎng)絡(luò)單元。建模時,以水頭節(jié)點和流量支路模塊作為構(gòu)建各網(wǎng)絡(luò)單元模型的基礎(chǔ),以網(wǎng)絡(luò)單元模型參數(shù)變量連接的方式構(gòu)筑子網(wǎng)模型直至完成整個水機系統(tǒng)流體網(wǎng)絡(luò)模型的建立。

 


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